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OpenRB-150 스타터 키트

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특징

* OpenRB-150 스타터 키트는 OpenRB-150 과 XL330-M288-T 제품으로 구성되어 있는 세트 제품입니다.

* 본 제품에는 배터리와 USB케이블, 전원케이블 등이 포함되어 있지 않습니다.

OpenRB-150

편리한 아두이노 개발 환경(Arduino IDE)을 기본적으로 지원하며, 다양한 아두이노 MKR 쉴드와 호환이 가능합니다.

다이나믹셀 TTL 포트(4개)와 시리얼 포트(기본 2개, 최대 4개)를 통해 다양한 시스템을 구성할 수 있으며

다이나믹셀의 편리한 설정과 유지관리를 위한 다이나믹셀 위자드 2.0을 지원합니다.

XL330-M288-T
로보티즈 다이나믹셀 제품 중 가장 소형·경량화된 다이나믹셀입니다.

전류제어, 전류기반 위치제어를 포함한 총 6개의 제어 모드 및 RC프로토콜을 지원합니다.

기본구성품

제품명	수량	제품 설명
OpenRB-150	1	다이나믹셀 제어기
XL330-M288-T	1	다이나믹셀
로봇케이블-X3P 180mm	1	TTL 3p cable(JST-JST)
PHS M2x6 TAP	6	혼 고정용 볼트
PHS M2x8 TAP	10	프레임 조립용 볼트

H/W 사양

OpenRB-150

MCU	SAMD21 Cortex-M0+ 32bit low power ARM®
동작 전압	5.0V (USB 3.0) 3.7V ~ 12.6V (VIN 또는 Terminal)
동작 온도	-40℃ ~ 85℃
허용 전류	3.0A (DYNAMIXEL Port)
커넥터 종류	USB C-Type, Terminal Block
다이나믹셀 포트(TTL)	JST B3B-EH-A(2), JST S3B-EH-A(2) [Max 1Mbps]
치수	66 x 25 mm
무게	13g

XL330-M288-T

MCU		Cortex-M0+ (64 [MHz], 32bit)
Input Voltage	Min. [V]	3.7
	Recommended [V]	5.0
	Max. [V]	6.0
Performance Characteristics	Voltage [V]	5.0
	Stall Torque [N·m]	0.52
	Stall Current [A]	1.5
	No Load Speed [rpm]	104.0
	No Load Current [A]	0.15
Continuous Operation	Voltage [V]	-
	Torque [N·m]	-
	Speed [rpm]	-
	Current [A]	-
Resolution	Resolution [deg/pulse]	0.0879
	Step [pulse/rev]	4
	Angle [degree]	360
Position Sensor		Contactless absolute encoder (12Bit, 360 [deg]) Maker : ams(www.ams.com), Part No : AS5601
Operating Temperature	Min. [°C]	-5
Operating Temperature	Max. [°C]	60
Motor		Cored
Baud Rate	Min. [bps]	9,600
Baud Rate	Max. [bps]	4,000,000
Control Algorithm		PID
Gear Type		Spur
Gear Material		Engineering Plastic
Case Material		Engineering Plastic
Dimensions (WⅹHⅹD) [mm]		20 X 34 X 26
Dimensions (WⅹHⅹD) [inch]		0.78 X 1.33 X 1.02
Weight [g]		18.00
Weight [oz]		0.63
Gear Ratio		288.4 : 1
Command Signal		Digital Packet
Protocol Type		Half duplex Asynchronous Serial Communication (8bit, 1stop, No Parity)
Link (Physical)		TTL Level Multi Drop Bus
ID		0 ~ 252
Feedback		Position, Velocity, Current, Realtime tick, Trajectory, Temperature, Input Voltage, etc
Protocol Type		Protocol 2.0 Experimental S.BUS Experimental iBUS RC-PWM
Operating Mode / Angle		Current Control mode：Endless turn Velocity Control mode：Endless turn Position Control Mode：360 [deg Extended Position Control Mode：±256 [rev] Current-based Position Control Mode：±256 [rev] PWM Control Mode：Endless turn
Output [W]		-
Standby Current [mA]		15

사용 예시

1. USB 전원 사용

2. 12V 전원 사용(TTL 제품)

3. 12V 전원 사용(RS-485 제품)

사용 가능 제품

1. 다이나믹셀-X 시리즈 (RS-485 사용 시, 다이나믹셀 커뮤니케이션 브릿지 필요, 24V 사용 시 별도 전원 공급장치 필요)

2. 다이나믹셀-AX 시리즈 (Molex-JST 변환케이블 필요)

3. 다이나믹셀-MX 시리즈 (Molex-JST 변환케이블, RS-485 사용 시 다이나믹셀 커뮤니케이션 브릿지 필요)

4. 다이나믹셀-P 시리즈 (다이나믹셀 커뮤니케이션 브릿지 필요, 24V 사용 시 별도 전원 공급장치 필요)

주의사항

1. 전원 연결 시, 점퍼의 설정을 반드시 확인하십시오. (USB C Type, VIN, Terminal VIN)

2. 배터리를 제어기와 연결된 상태에서 충전하지 마십시오.

3. 전원 입력 단자를 확인하시고 제어기에 연결하십시오.

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상품명	OpenRB-150 스타터 키트
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