* OpenRB-150 스타터 키트는 OpenRB-150 과 XL330-M288-T 제품으로 구성되어 있는 세트 제품입니다.
* 본 제품에는 배터리와 USB케이블, 전원케이블 등이 포함되어 있지 않습니다.
OpenRB-150
편리한 아두이노 개발 환경(Arduino IDE)을 기본적으로 지원하며, 다양한 아두이노 MKR 쉴드와 호환이 가능합니다.
다이나믹셀 TTL 포트(4개)와 시리얼 포트(기본 2개, 최대 4개)를 통해 다양한 시스템을 구성할 수 있으며
다이나믹셀의 편리한 설정과 유지관리를 위한 다이나믹셀 위자드 2.0을 지원합니다.
XL330-M288-T
로보티즈 다이나믹셀 제품 중 가장 소형·경량화된 다이나믹셀입니다.
전류제어, 전류기반 위치제어를 포함한 총 6개의 제어 모드 및 RC프로토콜을 지원합니다.
| 제품명 | 수량 | 제품 설명 |
|---|---|---|
| OpenRB-150 | 1 | 다이나믹셀 제어기 |
| XL330-M288-T | 1 | 다이나믹셀 |
| 로봇케이블-X3P 180mm | 1 | TTL 3p cable(JST-JST) |
| PHS M2x6 TAP | 6 | 혼 고정용 볼트 |
| PHS M2x8 TAP | 10 | 프레임 조립용 볼트 |
OpenRB-150
| MCU | SAMD21 Cortex-M0+ 32bit low power ARM® |
|---|---|
| 동작 전압 | 5.0V (USB 3.0) 3.7V ~ 12.6V (VIN 또는 Terminal) |
| 동작 온도 | -40℃ ~ 85℃ |
| 허용 전류 | 3.0A (DYNAMIXEL Port) |
| 커넥터 종류 | USB C-Type, Terminal Block |
| 다이나믹셀 포트(TTL) | JST B3B-EH-A(2), JST S3B-EH-A(2) [Max 1Mbps] |
| 치수 | 66 x 25 mm |
| 무게 | 13g |
XL330-M288-T
| MCU | Cortex-M0+ (64 [MHz], 32bit) | |
|---|---|---|
| Input Voltage | Min. [V] | 3.7 |
| Recommended [V] | 5.0 | |
| Max. [V] | 6.0 | |
| Performance Characteristics | Voltage [V] | 5.0 |
| Stall Torque [N·m] | 0.52 | |
| Stall Current [A] | 1.5 | |
| No Load Speed [rpm] | 104.0 | |
| No Load Current [A] | 0.15 | |
| Continuous Operation | Voltage [V] | - |
| Torque [N·m] | - | |
| Speed [rpm] | - | |
| Current [A] | - | |
| Resolution | Resolution [deg/pulse] | 0.0879 |
| Step [pulse/rev] | 4 | |
| Angle [degree] | 360 | |
| Position Sensor | Contactless absolute encoder (12Bit, 360 [deg]) Maker : ams(www.ams.com), Part No : AS5601 | |
| Operating Temperature | Min. [°C] | -5 |
| Max. [°C] | 60 | |
| Motor | Cored | |
| Baud Rate | Min. [bps] | 9,600 |
| Max. [bps] | 4,000,000 | |
| Control Algorithm | PID | |
| Gear Type | Spur | |
| Gear Material | Engineering Plastic | |
| Case Material | Engineering Plastic | |
| Dimensions (WⅹHⅹD) [mm] | 20 X 34 X 26 | |
| Dimensions (WⅹHⅹD) [inch] | 0.78 X 1.33 X 1.02 | |
| Weight [g] | 18.00 | |
| Weight [oz] | 0.63 | |
| Gear Ratio | 288.4 : 1 | |
| Command Signal | Digital Packet | |
| Protocol Type | Half duplex Asynchronous Serial Communication (8bit, 1stop, No Parity) | |
| Link (Physical) | TTL Level Multi Drop Bus | |
| ID | 0 ~ 252 | |
| Feedback | Position, Velocity, Current, Realtime tick, Trajectory, Temperature, Input Voltage, etc | |
| Protocol Type | Protocol 2.0 Experimental S.BUS Experimental iBUS RC-PWM | |
| Operating Mode / Angle | Current Control mode：Endless turn Velocity Control mode：Endless turn Position Control Mode：360 [deg Extended Position Control Mode：±256 [rev] Current-based Position Control Mode：±256 [rev] PWM Control Mode：Endless turn | |
| Output [W] | - | |
| Standby Current [mA] | 15 | |
1. USB 전원 사용
2. 12V 전원 사용(TTL 제품)
3. 12V 전원 사용(RS-485 제품)
1. 다이나믹셀-X 시리즈 (RS-485 사용 시, 다이나믹셀 커뮤니케이션 브릿지 필요, 24V 사용 시 별도 전원 공급장치 필요)
2. 다이나믹셀-AX 시리즈 (Molex-JST 변환케이블 필요)
3. 다이나믹셀-MX 시리즈 (Molex-JST 변환케이블, RS-485 사용 시 다이나믹셀 커뮤니케이션 브릿지 필요)
4. 다이나믹셀-P 시리즈 (다이나믹셀 커뮤니케이션 브릿지 필요, 24V 사용 시 별도 전원 공급장치 필요)
1. 전원 연결 시, 점퍼의 설정을 반드시 확인하십시오. (USB C Type, VIN, Terminal VIN)
2. 배터리를 제어기와 연결된 상태에서 충전하지 마십시오.
3. 전원 입력 단자를 확인하시고 제어기에 연결하십시오.