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MX-106T 로보티즈 다이나믹셀 / 액츄에이터

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특징

다이나믹셀 MX-시리즈는 정밀제어와 PID 제어, 360도 위치 제어, 고속 통신 기능을 갖춘 모델입니다.

비접촉식 앱솔루트 엔코더를 적용하여 내구성, 정밀도, 제어 범위 증가

데드 구간없이 360° 전 영역의 위치제어 가능

360°를 0.088° 단위로 4096단계에 걸쳐 제어 가능

Endless Turn Mode에서 속도 제어 가능

PID 제어를 통해 위치제어 신뢰성 및 정확성 증가

4.5Mbps의 고속 통신을 지원

전류 센싱을 통한 토크 제어

(MX-106) 마스터 / 슬레이브 방식의 듀얼 모드 지원

기본 구성품

MX-106T	1
HN05-N102	1
Thrust Washer (혼 체결용)	1
3P 케이블 200mm	1
3P 싱크 케이블 160mm	1
렌치볼트 WB M2.5x4	16
렌치볼트 WB M3x8	1
너트 M2.5	18

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주의사항

EX-106+용 혼(HN05-N101 Set / T101 Set)은 장착할 수 없습니다.

세부사양

Model Name		MX-106T
MCU		Cortex-M3 (72 [Mhz], 32 [bit])
Input Voltage	Min. [V]	10.0
	Recommended [V]	12.0
	Max. [V]	14.8
Performance Characteristics	Voltage [V]	12.0
	Stall Torque [N·m]	8.40
	Stall Current [A]	5.2
	No Load Speed [rpm]	45.0
	No Load Current [A]	0.17
Continuous Operation	Voltage [V]	-
	Torque [N·m]	-
	Speed [rpm]	-
	Current [A]	-
Resolution	Resolution [deg/pulse]	0.0879
	Step [pulse/rev]	4
	Angle [degree]	360
Position Sensor		Contactless absolute encoder (12 [bit], 360 [deg]) Maker : ams(www.ams.com), Part No : AS5045
Operating Temperature	Min. [°C]	-5
Operating Temperature	Max. [°C]	80
Motor		Coreless (Maxon)
Baud Rate	Min. [bps]	8,000
Baud Rate	Max. [bps]	4,500,000
Control Algorithm		PID
Gear Type		Spur
Gear Material		Metal
Case Material		Metal(Front) Engineering Plastic(Middle, Back)
Dimensions (WⅹHⅹD) [mm]		40.2 X 65.1 X 46.0
Dimensions (WⅹHⅹD) [inch]		1.58 X 2.66 X 1.81
Weight [g]		153.00
Weight [oz]		5.40
Gear Ratio		225 : 1
Command Signal		Digital Packet
Protocol Type		Half duplex Asynchronous Serial Communication (8bit, 1stop, No Parity)
Link (Physical)		TTL Level Multi Drop Bus
ID		0 ~ 253
Feedback		Position, Temperature, Load, Input Voltage, etc
Protocol Type		Protocol 1.0(Default) Protocol 2.0
Operating Mode / Angle		Wheel Mode：Endless turn Joint Mode：360 [deg] Multi-turn Mode：±28 [rev]
Output [W]		-
Standby Current [mA]		100

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상품명	MX-106T 로보티즈 다이나믹셀 / 액츄에이터
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