특징

다이나믹셀 MX-시리즈는 정밀제어와 PID 제어, 360도 위치 제어, 고속 통신 기능을 갖춘 모델입니다.


비접촉식 앱솔루트 엔코더를 적용하여 내구성, 정밀도, 제어 범위 증가

데드 구간없이 360° 전 영역의 위치제어 가능

360°를 0.088° 단위로 4096단계에 걸쳐 제어 가능

Endless Turn Mode에서 속도 제어 가능

PID 제어를 통해 위치제어 신뢰성 및 정확성 증가

4.5Mbps의 고속 통신을 지원

전류 센싱을 통한 토크 제어

(MX-106) 마스터 / 슬레이브 방식의 듀얼 모드 지원

기본 구성품
MX-106T1
HN05-N1021
Thrust Washer (혼 체결용)1
3P 케이블 200mm1
3P 싱크 케이블 160mm1
렌치볼트 WB M2.5x416
렌치볼트 WB M3x81
너트 M2.518
도면

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주의사항

EX-106+용 혼(HN05-N101 Set / T101 Set)은 장착할 수 없습니다.

세부사양
Model NameMX-106T
MCUCortex-M3 (72 [Mhz], 32 [bit])
Input VoltageMin. [V]10.0
Recommended [V]12.0
Max. [V]14.8
Performance CharacteristicsVoltage [V]12.0
Stall Torque [N·m]8.40
Stall Current [A]5.2
No Load Speed [rpm]45.0
No Load Current [A]0.17
Continuous OperationVoltage [V]-
Torque [N·m]-
Speed [rpm]-
Current [A]-
ResolutionResolution [deg/pulse]0.0879
Step [pulse/rev]4
Angle [degree]360
Position SensorContactless absolute encoder (12 [bit], 360 [deg])
Maker : ams(www.ams.com), Part No : AS5045
Operating TemperatureMin. [°C]-5
Max. [°C]80
MotorCoreless (Maxon)
Baud RateMin. [bps]8,000
Max. [bps]4,500,000
Control AlgorithmPID
Gear TypeSpur
Gear MaterialMetal
Case MaterialMetal(Front)
Engineering Plastic(Middle, Back)
Dimensions (WⅹHⅹD) [mm]40.2 X 65.1 X 46.0
Dimensions (WⅹHⅹD) [inch]1.58 X 2.66 X 1.81
Weight [g]153.00
Weight [oz]5.40
Gear Ratio225 : 1
Command SignalDigital Packet
Protocol TypeHalf duplex Asynchronous Serial Communication (8bit, 1stop, No Parity)
Link (Physical)TTL Level Multi Drop Bus
ID0 ~ 253
FeedbackPosition, Temperature, Load, Input Voltage, etc
Protocol TypeProtocol 1.0(Default)
Protocol 2.0
Operating Mode / AngleWheel Mode：Endless turn
Joint Mode：360 [deg]
Multi-turn Mode：±28 [rev]
Output [W]-
Standby Current [mA]100