아두이노 로봇은 바퀴가 달린 첫 번째 공식 아두이노 로봇 입니다. 아두이노 로봇은 2개의 프로세서가, 2개의 보드에 각각 하나씩 장착되어 있습니다. 2개의 보드는 모터 보트와 제어 보드인데, 모터 보드는 말 그대로 모터를 제어하고, 제어 보드는 센서를 읽고 어떻게 동작할 것인지를 결정합니다. 각 보드는 모두 아두이노 IDE로 프로그래밍 가능한 완전한 아두이노 보드입니다.
모터 보드와 제어 보드 모두 Atmega32u4를 기반으로 한 마이크로컨트롤러 보드입니다. 아두이노 로봇이 가진 많은 핀들은 보드에 부착되어 있는 여러가지 센서와 액츄에이터와 미리 연결되어 있습니다.
아두이노 로봇에 프로그래밍하는 방법은 아두이노 레오나르도와 비슷합니다. 두 프로세서 모두 built-in USB 통신이 내장되어 있고, 추가적인 프로세서가 필요하지 않습니다. 이 방법으로 아두이노 로봇은 컴퓨터에 가상 시리얼 COM 포트로 인식됩니다.
아두이노가 항상 그래왔듯이, 아두이노 로봇 플랫폼의 모든 하드웨어, 소프트웨어, 문서 들은 오픈소스로서 자유롭게 이용될 수 있습니다. 이 말은 당신이 아두이노 로봇이 어떻게 만들어졌는지를 배워서, 그 디자인을 당신 로봇의 시작점으로 사용할 수 있다는 의미입니다.
Control Board Summary
Microcontroller
ATmega32u4
Operating Voltage
5V
Input Voltage
5V through flat cable
Digital I/O Pins
5
PWM Channels
6
Analog Input Channels
4 (of the Digital I/O pins)
Analog Input Channels (multiplexed)
8
DC Current per I/O Pin
40 mA
Flash Memory
32 KB (ATmega32u4) of which 4 KB used by bootloader
SRAM
2.5 KB (ATmega32u4)
EEPROM (internal)
1 KB (ATmega32u4)
EEPROM (external)
512 Kbit (I2C)
Clock Speed
16 MHz
Keypad
5 keys
Knob
potentiomenter attached to analog pin
Full color LCD
over SPI communication
SD card reader
for FAT16 formatted cards
Speaker
8 Ohm
Digital Compass
provides deviation from the geographical north in degrees
I2C soldering ports
3
Prototyping areas
4
Motor Board Summary
Microcontroller
ATmega32u4
Operating Voltage
5V
Input Voltage
9V to battery charger
AA battery slot
4 alkaline or NiMh rechargeable batteries
Digital I/O Pins
4
PWM Channels
1
Analog Input Channles
4 (same as the Digital I/O pins)
DC Current per I/O Pin
40 mA
DC-DC converter
generates 5V to power up the whole robot
Flash Memory
32 KB (ATmega32u4) of which 4 KB used by bootloader
SRAM
2.5 KB (ATmega32u4)
EEPROM
1 KB (ATmega32u4)
Clock Speed
16 MHz
Trimmer
for movement calibration
IR line following sensors
5
I2C soldering ports
1
Prototyping areas
2
상품 상세 정보
상품명
Arduino Robot[J:부가세포함]
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345,000원
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10,350원 (3%)
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P0000GQL
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![Arduino Robot[J:부가세포함]](http://m.robotpia.net/web/product/big/201612/4484_shop1_827320.jpg)
