아두이노 로봇은 바퀴가 달린 첫 번째 공식 아두이노 로봇 입니다. 아두이노 로봇은 2개의 프로세서가, 2개의 보드에 각각 하나씩 장착되어 있습니다. 2개의 보드는 모터 보트와 제어 보드인데, 모터 보드는 말 그대로 모터를 제어하고, 제어 보드는 센서를 읽고 어떻게 동작할 것인지를 결정합니다. 각 보드는 모두 아두이노 IDE로 프로그래밍 가능한 완전한 아두이노 보드입니다.

모터 보드와 제어 보드 모두 Atmega32u4를 기반으로 한 마이크로컨트롤러 보드입니다. 아두이노 로봇이 가진 많은 핀들은 보드에 부착되어 있는 여러가지 센서와 액츄에이터와 미리 연결되어 있습니다.

아두이노 로봇에 프로그래밍하는 방법은 아두이노 레오나르도와 비슷합니다. 두 프로세서 모두 built-in USB 통신이 내장되어 있고, 추가적인 프로세서가 필요하지 않습니다. 이 방법으로 아두이노 로봇은 컴퓨터에 가상 시리얼 COM 포트로 인식됩니다.

아두이노가 항상 그래왔듯이, 아두이노 로봇 플랫폼의 모든 하드웨어, 소프트웨어, 문서 들은 오픈소스로서 자유롭게 이용될 수 있습니다. 이 말은 당신이 아두이노 로봇이 어떻게 만들어졌는지를 배워서, 그 디자인을 당신 로봇의 시작점으로 사용할 수 있다는 의미입니다.

Control Board Summary

Motor Board Summary