본 제품은 XC430 시리즈에 기존 플라스틱 부싱 대신 메탈 볼 베어링을 적용하였습니다.
해당 변경으로 회전축에 대한 수직 부하에 대한 내구성을 향상 시켰습니다.
이 외의 사양은 기존 XC430 시리즈와 동일합니다.
힌지프레임 체결용 아이들러 세트는 포함되어 있지 않습니다.
제품명 | 수량 | 제품 설명 |
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XC430-T240BB-T | 1 | 다이나믹셀 |
HN11-N101 | 1 | 조립 후 출고 |
로봇케이블-X3P 180mm | 1 | TTL 3p Cable(JST-JST) |
볼트 M2.6x5 TAP | 5 | 다이나믹셀 사이드 홀과 프레임 체결용 |
볼트 M2x5 | 5 | 혼과 프레임 체결용 |
스페이서링 | 5 | 프레임 체결용 |
중공형으로 케이블 조립시 케이블이 꼬이지 않도록 정리하여 조립합니다.
케이블이 꼬인 상태에서 케이스를 조립하면 케이스에 눌린 케이블로 인해 통신이 불안정해질 수 있습니다.
케이블 2개를 모두 중공형으로 사용하면 케이블이 손상됩니다. 한 개만 중공형으로 사용해주세요.
다이나믹셀-X 시리즈에는 기존 다이나믹셀과 다른 형태의 커넥터가 사용됩니다.
신형 커넥터의 명칭은 JST 이며, 기존 다이나믹셀에 사용된 커넥터의 명칭은 Molex입니다.
다이나믹셀 구매시 동봉되는 케이블 중 JST 커넥터와 Molex 커넥터가 달린 케이블은 기존 Molex 커넥터가 사용된 제어기(OpenCM, USB2Dynamixel)에 다이나믹셀-X 시리즈를 연결할 때 사용하세요.
단, XL430 모델에는 Molex-JST 변환용 케이블이 동봉되어 있지 않으므로 JST 커넥터를 지원하는 제어기와 인터페이스 보드 사용시 반드시 변환용 케이블을 함께 구매해야 합니다.