특징

기존 XL320 및 Entry Level 다이나믹셀들과 비교 시 XC330 모델은 로보티즈 제품 중 소형·경량화 된 다이나믹셀 입니다.

또한 전류제어, 전류기반 위치제어를 포함한 총 6개의 제어 모드 및 RC 프로토콜을 지원하기 때문에 다양한 분야에서 효율적인 사용이 가능합니다.



*  기존 모델들과 달리 전압 범위가 6.5V ~ 12V 이므로 사용 시 주의를 요합니다.
*  XC330 시리즈는 소형·경량화 제품으로 매우 가볍고 좁은 공간에서 사용이 용이합니다.
*  금속기어 및 베어링을 적용하여 내구성이 강화되었습니다. 

1. 다양한 제어 모드 지원

   전류 제어, 속도 제어, 위치 제어, 확장 위치 제어, 전류 기반 위치 제어, PWM제어

2. 프로파일 컨트롤 가능

3. 사용전압 6.5V ~ 12V

4. 금속 기어 적용으로 내구성 강화

5. RC 프로토콜 가능

6. 낮은 소모 전류 구현으로 사용 시간 증대

기본 구성품
제품명수량제품 설명
XC330-T181-T1다이나믹셀
로봇케이블-X3P 180mm1TTL 3p cable(JST - JST)
PHS M2x6 TAP6혼 고정용 볼트
PHS M2x8 TAP10프레임 조립용 볼트

* X330 프레임은 별도 구매 상품입니다.

* X330 프레임 FPX330-H101 4PCS Set에는 아이들러 세트가 포함되어 있습니다.

  (단 X330 아이들러와 아이들러 캡은 별도로 판매하지 않습니다.) 

도면

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사용 가능 제품
주의사항
설치 예시
세부사양
Model NameXC330-T181-T
MCUCortex-M0+ (64 [MHz], 32bit)
Input VoltageMin. [V]6.5
Recommended [V]11.1
Max. [V]12.0
Performance CharacteristicsVoltage [V]11.1
Stall Torque [N·m]0.76
Stall Current [A]0.8
No Load Speed [rpm]104.0
No Load Current [A]0.06
Continuous OperationVoltage [V]-
Torque [N·m]-
Speed [rpm]-
Current [A]-
ResolutionResolution [deg/pulse]0.0879
Step [pulse/rev]4
Angle [degree]360
Position SensorContactless absolute encoder (12Bit, 360 [deg])
Maker : ams(www.ams.com), Part No : AS5601
Operating TemperatureMin. [°C]-5
Max. [°C]60
MotorCoreless
Baud RateMin. [bps]9,600
Max. [bps]4,000,000
Control AlgorithmPID
Gear TypeSpur
Gear MaterialMetal
Case MaterialEngineering Plastic
Dimensions (WⅹHⅹD) [mm]20.0 x 34.0 x 26.0
Dimensions (WⅹHⅹD) [inch]0.78 X 1.33 X 1.02
Weight [g]23.00
Weight [oz]0.81
Gear Ratio180.6 : 1
Command SignalDigital Packet
Protocol TypeHalf duplex Asynchronous Serial Communication (8bit, 1stop, No Parity)
Link (Physical)TTL Level Multi Drop Bus
ID0 ~ 252
FeedbackPosition, Velocity, Current, Realtime tick, Trajectory, Temperature, Input Voltage, etc
Protocol TypeProtocol 2.0
Experimental S.BUS
Experimental iBUS
RC-PWM
Operating Mode / AngleCurrent Control mode：Endless turn
Velocity Control mode：Endless turn
Position Control Mode：360 [deg
Extended Position Control Mode：±256 [rev]
Current-based Position Control Mode：±256 [rev]
PWM Control Mode：Endless turn
Output [W]-
Standby Current [mA]17