CM-151은 로보티즈 드림에서 사용되는 제어기로,
드림의 각종 부품들 (감속모터, 서보모터, 접촉센서, LED모듈, 적외선센서 등)을 연결할 수 있습니다.
R+ Manager 2.0을 통해 펌웨어 복구를 할 수 있습니다.
R+ Task 3.0을 통해 제어용 태스크 코드를 작성하여 각 부품들의 동작을 제어할 수 있습니다.
블루투스 슬레이브 모듈을 내장하고있어 무선으로 PC에서 프로그램 다운로드가 가능합니다.
모바일 기기용 R+ Task 3.0 앱에서도 무선으로 프로그램 다운로드가 가능합니다.
CF 웹사이트 또는 앱에서 알블록 코드 작성이 가능합니다.
*LN-101, BT-410 Dongle, 마이크로 5핀 케이블 또한 사용 가능합니다.
| CM-151 | 1 |
|---|
다운로드용 케이블은 포함되어 있지 않습니다.
| 무게 | 19.5g |
|---|---|
| 사용 전압 | 범위: 3.2V ~ 4.2V 권장: 3.7V (리튬이온 배터리 x 1) |
| 소모 전류 | 대기 상태: 45mA 최대 한계: 140mA |
| 동작 온도 | -5℃~70℃ |
| 무선 통신 | Bluetooth®5 1Mbps Bluetooth® low energy mode Peripheral role (No BR/EDR) |
| 내부 I/O 장치 | 적외선 센서(거리 감지용) x 3 마이크(소리 감지용) x 1 버저(Buzzer) x 1 |
| 외부 I/O 장치 | 4핀 통신 포트(무선 조종 및 다운로드용) x 1 Micro USB 포트(PC 연결용) x 1 모터 연결 포트(감속 모터용) x 2 다목적 포트(센서 및 출력용) x 2 |
센서 : 적외선 센서, 접촉 센서, 컬러센서, 자석센서
무선통신 : 적외선 수신기
기타 : 서보모터, 감속모터, LED 모듈
CM-151은 CM-100A를 대신하여 사용할 수 없습니다.
임베디드 프로그램을 제공하지 않으므로, R+ Task 3.0 , R+ Manager 2.0 외의 소프트웨어 사용은 불가능합니다.