CM-550은 MCU, Dynamixel 통신회로(TTL 3핀), BLE Slave통신모듈, 자이로 가속도 센서, 온도센서, 전압센서, 부저, 마이크, 버튼, RGB LED, 센서 포트 등의 기능 및 장치가 내장된 제어기 입니다.
BLE Slave 기능이 포함되어 있습니다.
제어기에 Micro USB포트가 있어 PC와 USB 통신으로 연결됩니다..
| CM-550 | 1개 |
| 마이크로 USB케이블 | 1개 |
무게 | 58.8g |
CPU | ARM Cortex-M4 |
동작 전압 | 6.5V ~ 15V (권장 전압 11.1V) |
소모 전류 | IDLE 시 : 50mA 포트 1 ~ 2 I/O 최대전류 : 0.5A 포트 3 ~ 5 I/O 최대전류 : 0.02A 전체 최대 전류 : 10A (Fuse) |
동작 온도 | -5℃~70℃ |
통신 모듈 | BLE Slave 모듈 내장 |
내부 I/O 장치 | 버튼 : 2개 (MODE, START) 마이크 (소리감지) : 1개 부저 : 1개 전압 센서 : 1개 자이로 가속도 센서 : 1개 온도 센서 : 1개 AUX RGB LED : 3개 |
외부 I/O 장치 | 5핀 I/O 포트 : 5개 X-Series 다이나믹셀 포트(3핀) : 6개 |
다이나믹셀: X-Series Dynamixel
센서: 적외선 센서, DMS 센서, 접촉센서, 자석센서, 칼라센서, 조도센서, 온도센서, 온습도센서
기타: 서보모터, LED모듈
* RS-485 지원모델과 다이나믹셀 AX / DX / RX / XL-320 / EX-series, PRO-시리즈는 사용할 수 없습니다.