특징
ROS 기반의 소형 오픈소스 매니퓰레이터입니다.
다이나믹셀 XM430모델을 사용하여 높은 무게대 가반하중을 가집니다.
데스크탑형과 모바일형으로 운영이 간편합니다.
터틀봇3 와플파이에 연결하여 즉시 활용할 수 있는 소스코드 등 개발환경을 제공합니다.
OpenCR이나 PC 등 제어기를 자유롭게 선택하여 사용할 수 있습니다.
다양한 오픈소스 소프트웨어를 제공하고, 3D 도면 등 CAD 데이터를 공개하여 연구개발에 필요한 정보를 손쉽게 활용할 수 있습니다.
기본 구성품
| XM430-W350-T | 5 |
|---|---|
| 전용 플라스틱 프레임 세트 | 1 |
| FR12-H101K | 2 |
| FR12-H104K | 1 |
| FR12-S101K | 1 |
| FR12-S102K | 2 |
| HN12-I101 Set | 3 |
| HN11-I101 Set (여분) | 3 |
| 로봇케이블 세트 X3P (길이별) | 5 |
| 볼트너트 세트 | 1 |
| 고무패드 (핑거팁) | 2종 x 2 |
| 십자드라이버 | 1 |
| 육각렌치 (종류별) | 3 |
H/W 사양
| 다이나믹셀 | XM430-W350-T |
|---|---|
| 공급전압 (전원공급장치 별매) | 12V |
| 자유도 | 5 (4DOF + 1DOF Gripper) |
| 가반하중 | 500g |
| 속도 (관절) | 46RPM |
| 무게 (조립시) | 700g |
| 길이 | 380mm |
| 그리퍼 스트로크 | 20~75mm |
| 인터페이스 | TTL Level Multi Drop BUS |
| 소프트웨어 | ROS. DYNAMIXEL SDK, Arduino, Processing |
| 제어기 (별매) | PC, OpenCR |
다양한 응용
별매품
| 전원공급장치 | SMPS 12V 5A |
|---|---|
| 제어기 | OpenCR 또는 PC |
| 인터페이스 | U2D2 |
| 기타 | 베이스 플레이트-02 |
주의사항
본 제품에는 별매품들이 포함되어 있지 않으며 별도로 준비해야 합니다.
터틀봇3의 제어기와 전원을 사용할 수 있습니다.
조립설명서는 인쇄물로 포함되어 있지 않으며, 온라인에서 pdf 파일을 무료다운로드받을 수 있습니다. (아래 링크 참조)
XL430을 힌지로 사용할 경우 필요한 아이들러세트(HN11-I101 Set)가 포함되어 있어 XL430만 따로 구매하여 조립할 수 있습니다.
구성품 리스트