특징
X430 기반의 오픈매니퓰레이터를 제작할 수 있는 프레임세트입니다.
4자유도의 로봇팔과 1자유도의 그리퍼 등 오픈매니퓰레이터(RM-X52)와 동일한 형태를 제작할 수 있습니다.
다이나믹셀 X430은 별도로 구매해야 하며, 가반하중을 고려하여 적정 모델을 선정할 수 있습니다.
XH430, XM430, XL430 모두 사용 가능하며, 혼용할 수도 있습니다.
힌지프레임 조립용 아이들러세트와 조립공구가 모두 포함되어 있습니다.
원하는 사양으로 오픈매니퓰레이터를 제작하여 베이스 플레이트에 고정하거나 터틀봇3 와플파이에 부착하여 사용할 수 있습니다.
기본 구성품
| 전용 플라스틱 프레임 세트 | 1 |
|---|---|
| FR12-H101K | 2 |
| FR12-H104K | 1 |
| FR12-S101K | 1 |
| FR12-S102K | 2 |
| HN12-I101 Set | 3 |
| HN11-I101 Set | 3 |
| 로봇케이블 세트 X3P (길이별) | 5 |
| 볼트너트 세트 | 1 |
| 고무패드 (핑거팁) | 2종 x 2 |
| 십자드라이버 | 1 |
| 육각렌치 (종류별) | 3 |
주의사항
본 제품에는 다이나믹셀과 전원, 제어기 등이 포함되어 있지 않으므로 별도로 구매해야 합니다.
다이나믹셀 X430 모델 선정시 통신방식과 목표사양(가반하중)을 감안하여 적정 모델을 선정하여야 하며,
XL430 단일모델로만 구성하면 출력이 부족할 수 있으므로 권장하지 않습니다.
XL430과 XH/XM430을 혼용시 XH/XM430은 TTL 통신 모델을 선택해야 합니다.
XH430-V-시리즈 (24V 모델)을 사용할 경우에는 24V 단일모델로만 구성해야 합니다.
AX/MX-시리즈, X540-시리즈, PRO-시리즈는 사용할 수 없습니다.
조립설명서는 인쇄물로 포함되어 있지 않으며 온라인에서 pdf 파일을 무료다운로드받을 수 있습니다. (아래 링크 참조)
구성품 리스트