본 상품은 주문 후 배송까지 2주가 소요되는 주문 후 생산품입니다.
특징
1자유도, 2핑거 구조의 기본형 핸드
10W급 DC모터 1개를 탑재하고 2개의 손가락을 장착한 다기능 로봇핸드
적응형 파지 구조
Passive Joint를 적용한 Adaptive Hand로 다양한 형태의 물체를 집을 수 있음
전류 제어 (힘 제어) 토크 제어와 전류 기
반 위치 제어 기능을 이용하여 다양한 재질의 물체를 안전하게 집을 수 있음
초경량, 고출력
500g의 가벼운 무게에 5kg의 높은 가반하중을 가짐
탈착형 핑거팁 적용
분리 가능한 핑거팁을 적용하여 사용자가 제작한 핑거팁을 결합할 수 있음
간편하고 쉬운 마운팅
로보티즈 매니퓰레이터에 손쉽게 결합 가능
단순한 기계구조를 가지고 있어 직접 제작한 시스템에 결합이 쉬움
다이나믹셀 2.0 프로토콜 지원
다이나믹셀 2.0 프로토콜을 채택하여 편리하게 제어 가능
다이나믹셀 버스를 통해 전원과 통신을 공급
기본 구성품
| RH-P12-RN | 1 (조립완성품) |
|---|---|
| FRP42-A110K | 1 |
| WB M3x8 | 20 |
| 로봇케이블-X4P 180mm | 1 |
| 로봇케이블-X4P 180mm (변환용) | 1 |
H/W 사양
| MCU | ST CORTEX-M4 (STM32F405 @ 169Mhz, 32bit) |
|---|---|
| Position Sensor | Contactless Absolute Encoder (12bit, 360°) |
| Motor | Coreless |
| Baud Rate | 9,600 bps ~ 10.5Mbps |
| Control Algorythm | PID Control |
| Degree of Precision | 0.088° |
| Operating Mode | Current Control Mode Current based Position Control Mode |
| Weight | 500g |
| Stroke | 0 ~ 109mm |
| Gear Ratio | 1295.7 : 1 |
| Maximum Gripping Force | 170N |
| Recommended Payload | 5kg |
| Operating Temperature | -5°C ~ 55°C |
| Nominal Voltage | 24V |
| Command Signal | Digital Packet |
| Protocol Type | RS485 Asynchronous Serial Communication (8bit, 1stop, No Parity) |
| Physical Connection | RS485 Multidrop BUS |
| ID | 0 ~ 252 |
| Feedback | Position, Velocity, Current, Temperature, Input Voltage, etc |
| Material | Full Metal Gear, Metal Body |
| Standby Current | 30mA |
출고시 기본 설정
| ID | 1 |
|---|---|
| 통신속도 | 57600bps |
구매 후 사용 환경에 따라 ID와 통신속도 등을 설정 변경하여 사용하시기 바랍니다.
제품명 표기 방법