특징

다이나믹셀 AX-시리즈는 로보티즈 STEM, 프리미엄, GP에 사용되는 보급형 모델로써 휴머노이드, 4족, 6족로봇 등 다양한 형태의 로봇을 손쉽게 제작할 수 있습니다.

바퀴로 사용도 가능하여 단일 모듈만으로 휠타입과 관절타입이 혼용된 로봇을 만들 수 있습니다.

다양한 종류의 고강도 엔지니어링 플라스틱 옵션프레임을 이용하거나 3D프린터를 이용하여 프레임을 직접 제작하시면 어떠한 형태의 로봇도 저렴한 비용으로 제작할 수 있습니다.

AX-18A는 보급형 다이나믹셀인 AX-12A의 고성능 버전으로, 더욱 강한 힘을 필요로 하는 로봇에 적용할 수 있습니다.

금속 기어를 적용하여(4번 기어) 내구성을 강화하였습니다.

기본 구성품
AX-18A1
B01-HORN (기본장착)1
BPF-WA/BU Set1
3P 케이블 200mm1
볼트 PHS M2x616
볼트 PHS M3x101
너트 M2 (N1)16
도면

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주의사항

AX-시리즈 전용 프레임만 사용할 수 있으며, MX-시리즈, X-시리즈용 옵션프레임은 사용할 수 없습니다.

안전한 사용을 위하여 내부 한계 온도 (the Highest Limit Temperature)를 기본 세팅값보다 높게 설정하는 것은 권장하지 않습니다.

세부사양
Model NameAX-18A
MCU-
Input VoltageMin. [V]9.0
Recommended [V]11.1
Max. [V]12.0
Performance CharacteristicsVoltage [V]12.0
Stall Torque [N·m]1.80
Stall Current [A]2.2
No Load Speed [rpm]97.0
No Load Current [A]0.17
Continuous OperationVoltage [V]-
Torque [N·m]-
Speed [rpm]-
Current [A]-
ResolutionResolution [deg/pulse]0.2930
Step [pulse/rev]1
Angle [degree]300
Position SensorPotentiometer
Operating TemperatureMin. [°C]-5
Max. [°C]70
MotorCoreless
Baud RateMin. [bps]7,843
Max. [bps]1,000,000
Control AlgorithmCompliance
Gear TypeSpur
Gear MaterialEngineering Plastic and Metal
Case MaterialEngineering Plastic
Dimensions (WⅹHⅹD) [mm]32 X 50 X 40
Dimensions (WⅹHⅹD) [inch]1.26 X 1.97 X 1.57
Weight [g]56.00
Weight [oz]1.97
Gear Ratio254 : 1
Command SignalDigital Packet
Protocol TypeHalf duplex Asynchronous Serial Communication (8bit, 1stop, No Parity)
Link (Physical)TTL Level Multi Drop Bus
ID0 ~ 253
FeedbackPosition, Temperature, Load, Input Voltage, etc
Protocol TypeProtocol 1.0
Operating Mode / AngleWheel Mode：Endless turn
Joint Mode：300 [deg]
Output [W]-
Standby Current [mA]50