360 Laser Distance Sensor LDS-01
■ 특징
LDS-01은 360도 센싱이 가능한 2차원 레이저 스캐너입니다.
USB 인터페이스를 지원하여 PC 등에 간편하게 장착할 수 있으며, 로봇 주위의 거리 정보를 수집하여 SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) 작업에 사용할 수 있습니다.
■ 기본 구성품
구성품 | 수량 | |
센서 | LDS-01 | 1개 |
인터페이스 | USB2LDS | 1개 |
케이블 | USB Micro B 케이블 | 1개 |
스크류 | PHS M2.5x16K | 5개 |
NUT M2.5 | 5개 | |
서포트 | PCB 서포트 IBB-01 | 5개 |
스페이서링 | 5개 | |
■ H/W 사양
Items
| Specifications
|
Operating supply voltage | 5V DC ±5% |
Light source | Semiconductor Laser Diode(λ=785nm) |
LASER safety | IEC60825-1 Class 1 |
Current consumption | 400mA or less (Rush current 1A) |
Detection distance | 120mm ~ 3,500mm |
Interface | 3.3V USART (230,400 bps) 42bytes per 6 degrees, Full Duplex option |
Ambient Light Resistance | 10,000 lux or less |
Sampling Rate | 1.8kHz |
Dimensions | 69.5(W) X 95.5(D) X 39.5(H)mm |
Mass | Under 125g |
■ 세부 사양
Items
| Specifications
|
Distance Range | 120 ~ 3,500mm |
Distance Accuracy (120mm ~ 499mm) | ±15mm |
Distance Accuracy(500mm ~ 3,500mm) | ±5.0% |
Distance Precision(120mm ~ 499mm) | ±10mm |
Distance Precision(500mm ~ 3,500mm) | ±3.5% |
Scan Rate | 300±10 rpm |
Angular Range | 360° |
Angular Resolution | 1° |
■ 기타