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H54-20-S300-R
■ 특징
- DYNAMIXEL PRO는 감속기, 제어기, 구동기 및 Network 기능 등을 하나의 모듈로 만든 일체형 로봇 구동장치 입니다.
- 자체 개발한 싸이클로이드 감속기 장착
- 위치, 속도, 전류 등 3가지 방식의 제어를 알고리즘을 사용
n 토크 제어: 전류 센싱 기반
n PID 제어: 위치, 속도제어 신뢰성 및 정확성 증대
n 정밀 제어: 최대 303,800Step(1회전당)의 높은 분해능을 사용
■ 기본 구성품
구성품 | 수량 | |
다이나믹셀 프로 | H42-20-S300-R | 1개 |
케이블 | 4P 케이블 600MM | 2개 |
볼트 | 렌치볼트 (WB M3*8) | 20개 |
■ H/W 사양
모델명 | H42-20-S300-R | |
무게 | 340g | |
크기 | 42x42x84(mm) | |
Rated voltage | 24 V | |
No load speed | 32.7 RPM | |
No load current | 0.57 A | |
Continuous operation | Speed | 29.2 RPM |
Torque | 5.1 Nm | |
Current | 1.5 A | |
Resolution | 303,800 Step/turn | |
Gear ratio | 304 | |
Backlash | 3.8 arcmin | |
Interface | RS-485 | |
Operating temperature | 5~55℃ | |
■ 출고시 기본 설정
- ID : 1
- 통신속도(Baud Rate) : 1 (57600bps)
(구매 후 사용 환경에 따라 ID와 통신속도 등을 설정 변경하여 사용하시기 바랍니다.)
■ 장착 가능한 제품
- 인터페이스 : USB2Dynamixel (RS-485)
- 프레임 : FRP42-H110K, FRP42-H120K, FRP42-A110K, FRP42-I110K
■ 주의
- H42-20-S300-R 은 RS-485 통신 방식을 지원합니다.
- H42-20-S300-R 은 Straight 타입의 감속기어가 장착되어 있습니다.
- 기존의 다이나믹셀 시리즈와 전압범위가 다르므로 주의하시기 바랍니다. (사용전압 : 24V)