2360 Laser Distance Sensor LDS-02
새로운 LDS 센서는 이전 모델의 USB2LDS와 호환되지 않으며,
신형 USB2LDS와 조립에 필요한 케이블은 터틀봇3 키트에 동봉되어 있습니다.
자세한 내용은 e-매뉴얼을 참고하시기 바랍니다.
■ 특징
LDS-01은 360도 센싱이 가능한 2차원 레이저 스캐너입니다.
USB 인터페이스를 지원하여 PC 등에 간편하게 장착할 수 있으며, 로봇 주위의 거리 정보를 수집하여 SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) 작업에 사용할 수 있습니다.
■ 기본 구성품
구성품 | 수량 | |
센서 | LDS-02 | 1개 |
인터페이스 | USB2LDS | 1개 |
케이블 | USB Micro B 케이블 | 1개 |
스크류 | PHS M2.5x16K | 5개 |
NUT M2.5 | 5개 | |
서포트 | PCB 서포트 IBB-01 | 5개 |
스페이서링 | 5개 | |
General Specifications
Items | Specifications |
|---|---|
Operating supply voltage | 5V DC ± 10% |
PWM Frequency | 10 ~ 30 KHz (Square wave, High : 3.3V, Low : 0V) |
PWM Duty Cycle | 0 ~ 100% |
LASWER Wave Length | Low powered Infrared Laser (λ=793 nm) |
LASER safety | Class I, 21 CFR 1040.10 and 1040.11 |
Current consumption | 240 mA (Start up current 400 mA) |
Detection distance | 160 ~ 8,000 mm |
Interface | 3.3V USART (115200 bps, 8 data bits, no parity, 1 stop bit), Tx Only |
Ambient Light Resistance | 25,000 lux |
Life Time | 1,000 hrs |
Sampling Rate | 2.3kHz (Fixed) |
Operating Temperature | -10 ~ 40 °C |
Storage Temperature | -30 ~ 70 °C |
Dimensions | 70(W) X 90(D) X 42(H)mm |
Mass | 131 g |
Measurement Performance Specifications
Items | Specifications |
|---|---|
Distance Range | 160 ~ 8,000mm |
Distance Accuracy (160 ~ 300 mm) | ±10mm |
Distance Accuracy(300 ~ 6,000 mm) | ±3.0% |
Distance Precision(6,000 ~ 8,000 mm) | ±5.0% |
1 Scan Frequency | 5Hz or above |
Angular Range | 360 ° |
2 Angular Resolution | 1 ° |