CM-150
CM-150은 로보티즈 드림에서 사용되는 제어기로, 드림의 각종 부품들 (감속모터, 서보모터, 접촉센서, LED모듈, 적외선센서 등)을 연결할 수 있습니다.
RoboPlus Manager(1.0.30.0 이상 버전) 를 통해 펌웨어 복구를 할 수 있습니다.
RoboPlus Task(1.1.0.0 이상 버전)를 통해 제어용 태스크 코드를 작성하여 각 부품들의 동작을 제어할 수 있습니다.
미니 USB 케이블 또는 LN-101을 이용하여 PC에서 프로그램 다운로드가 가능합니다.
mobile 기기용 m.Task 앱에서도 무선 통신 모듈을 통해 프로그램 다운로드가 가능합니다.
BT-210 / BT-110A / ZIG-110A 무선 통신 모듈을 연결할 수 있습니다.
CM-150 제어기는 RoboPlus Motion을 지원하지 않습니다.
■ 주의
올로 예제에 사용되는 CM-100A를 대신하여 사용할 수 없습니다.
임베디드 프로그램을 제공하지 않으므로, RoboPlus 외의 소프트웨어 사용은 불가능합니다.
■ 기본 구성품
| 구성품 | 수량 | |
제어기 | CM-150 | 1개 |
* 다운로드용 케이블은 포함되어 있지 않습니다.
■ H/W 사양
| 무게 | 21g |
CPU | ARM Cortex STM32F103C8 |
사용 전압 | 범위: 3.2V ~ 4.2V 권장: 3.7V (리튬이온 배터리 x 1) |
소모 전류량 | 대기 상태: 50mA 실행 상태: 70mA 최대 한계: 300mA |
동작 온도 | -5℃~70℃ |
내부 I/O 장치 | 적외선 센서(거리 감지용) x 3 마이크(소리 감지용) x 1 버저(Buzzer) x 1 |
외부 I/O 장치 | 4핀 통신 포트(무선 조종 및 다운로드용) x 1 Micro USB 포트(PC 연결용) x 1 모터 연결 포트(감속 모터용) x 2 다목적 포트(센서 및 출력용) x 2 |
■ 장착 가능한 제품
센서 : 적외선 센서, 접촉 센서, 컬러센서, 자석센서,
무선통신 : 적외선 수신기, ZIG-110A, BT-110A, BT-210
기타 : 서보모터, 감속모터, LED 모듈
■ 제어 환경
전용 소프트웨어 [로보플러스] : 다운로드