CM-200
CM-200은 로보티즈 스마트에서 사용되는 제어기로, mobile 기기의 다양한 기능(스피커, 마이크, TTS 등)을 이용하여 로봇에 응용 할 수 있으며, 스마트의 각종 부품들 (감속모터, 서보모터, 접촉센서, LED모듈, 적외선센서 등..)을 연결할 수 있습니다.
RoboPlus Manager(1.0.31.0 이상 버전) 를 통해 펌웨어 복구를 할 수 있습니다.
RoboPlus Task(1.1.1.0 이상 버전) 또는 m. Task(1.1.2 이상 버전)를 통해 제어용 태스크 코드를 작성하여 각 부품들의 동작을 제어할 수 있습니다.
RoboPlus Motion (2.0.1 이상 버전)을 통해 CM-200으로 제작한 로봇의 모션을 편집할 수 있습니다.
CM-200 제어기는 RoboPlus Smart 앱과 RoboPlus m.Task, RoboPlus m.Motion을 지원합니다.
mobile 기기와 무선 통신 모듈을 이용하여 프로그램 다운로드가 가능합니다.
PC 와 연결하기 위해서는 LN-101이 필요합니다. (별도구매)
PC에 블루투스 동글을 연결하거나 노트북 등에 내장된 블루투스를 이용하면 무선으로 연결 할 수 있습니다. (동글 별도 구매 필요)
BT-210 / BT-110A / ZIG-110A(조종기 전용) 무선 통신 모듈을 연결할 수 있습니다.
■ 주의
임베디드 프로그램을 제공하지 않으므로, RoboPlus 외의 소프트웨어 사용은 불가능합니다.
■ 기본 구성품
| 구성품 | 수량 | |
제어기 | CM-200 | 1개 |
* 다운로드용 케이블은 포함되어 있지 않습니다.
■ H/W 사양
| 무게 | 25g |
CPU | ARM Cortex STM32L151C8 |
사용 전압 | 범위: 4.8V ~ 8.4V 권장: 6.0 ~ 7.4V (건전지 x 4 또는 리튬이온 배터리 x 2) |
소모 전류량 | 대기 상태: 80mA 실행 상태: 150mA 최대 한계: 300mA |
동작 온도 | -5℃~70℃ |
내부 I/O 장치 | 적외선 센서(거리 감지용) x 3 마이크(소리 감지용) x 1 버저(Buzzer) x 1 |
외부 I/O 장치 | 4핀 통신 포트(무선 조종 및 다운로드용) x 1 모터 연결 포트(감속 모터용) x 2 다목적 포트(센서 및 출력용) x 8 |
■ 장착 가능한 제품
센서 : 적외선 센서, 접촉 센서, 컬러센서, 자석센서
무선통신 : BT-110A, BT-210 (mobile 기기 연결 및 다운로드)
ZIG-110A(조종기 연결만 가능)
기타 : 서보모터, 감속모터, LED 모듈
■ 제어 환경
전용 소프트웨어 [R+ SMART] : 구글 플레이 스토어에서 검색(다운로드)