매니퓰레이터 베이스플레이트
■ 특징
[로보티즈 매니퓰레이터]를 고정할 수 있는 알루미늄 재질의 받침대입니다.
테이블 등에 매니퓰레이터를 설치할 때 사용할 수 있습니다.
클램프를 이용하거나 베이스플레이트 사면에 있는 홀(Hole)을 이용하여 고정할 수 있습니다. (클램프 미포함)
■ 기본 구성품
| 구성품 | 수량 | 무게 | |
프레임 | 베이스 플레이트 (450mm x 330mm x 6mm) | 1개 | 2150g |
프레임 | 앵글 | 2개 | 각 30g |
스크류 | 렌치볼트(WB M3*8) | 30개 | - |
■ 도면
■ 설치방법
1. Manipulator 1번 Joint에 ‘ㄱ’자 형태의 앵글을 볼트로 고정시킵니다
2. 아래의 왼쪽사진은 Manipulator의 외부배선입니다. 1번과 같이 4P 커넥터 2개와 Power 커넥터1개인 쪽은 오른쪽 아래 사진과 같이 1번 Joint에 모두 연결시킵니다.
3. 확장허브와 연결이 완료되면 아래 사진과 같이 Manipulator를 베이스플레이트에 설치합니다.
4. 2번과 같이 4P 커넥터 1개와 Power 커넥터 4개인 쪽은 아래 사진과 같이 4P 커넥터 허브 혹은 4P 케이블 연장젠더와 전원 확장허브에 연결시킵니다.
5. USB2Dynamixel과 4P 케이블 확장 허브 혹은 4P 케이블 연장젠더를 4P 케이블을 이용하여 연결합니다.