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XM540-W150-T / 다이나믹셀 / 엑추에이터

XM540-W150-T / 다이나믹셀 / 엑추에이터

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특징

다이나믹셀-XH/XM 시리즈는 고성능의 전류센싱 알고리즘을 기반으로 다양한 제어 기법을 제공합니다. 

알루미늄 케이스를 적용하고, 중공형 케이블 체결 구조 등의 신기술을 채택하여 높은 사용자 편리성을 갖추었습니다.


1. 6가지 제어 모드 지원

   토크제어, 속도제어, 위치제어, 확장 위치제어, 전류기반 위치제어, PWM제어

2. 프로파일 컨트롤 가능

3. 알루미늄 케이스 적용

4. 중공형 케이블 결합구조 채택

5. 너트 사용을 안하여 조립성 개선

6. 낮은 소모전류 구현으로 사용시간 증대

7. MX-106 대비 28.4% 부피 감소

8. 동기제어 모드 지원

9. 외장 I/O 포트 지원

기본 구성품


제품명수량     제품 설명
XM540-W150-T1다이나믹셀
HN13-N1011X540 전용 노멀 혼
스러스트 와셔 (혼 체결용)1혼과 케이스의 마찰 방지
로봇케이블-X3P 180mm1                   TTL 3p Cable(JST-JST)
로봇케이블-X3P (변환용) 180mm1TTL 3p Cable(MOLEX-JST)
로봇 케이블-3P-Sync 160mm1Dual Joint용 Cable

렌치볼트 WB M2.5x5

16                                  다이나믹셀 사이드 홀과 프레임 체결용
렌치볼트 WB M2.5x410혼과 프레임 체결용
렌치볼트 WB M3x81혼 체결용
스페이서링8프레임 체결용
다양한 케이블 체결 방식 지원
사용 가능 제품
주의사항

중공형으로 케이블 조립시 케이블이 꼬이지 않도록 정리하여 조립합니다.

케이블이 꼬인 상태에서 케이스를 조립하면 케이스에 눌린 케이블로 인해 통신이 불안정해질 수 있습니다.

케이블 2개를 모두 중공형으로 사용하면 케이블이 손상됩니다. 한 개만 중공형으로 사용해주세요.


다이나믹셀-X 시리즈에는 기존 다이나믹셀과 다른 형태의 커넥터가 사용됩니다.

신형 커넥터의 명칭은 JST 이며, 기존 다이나믹셀에 사용된 커넥터의 명칭은 Molex입니다.


다이나믹셀 구매시 동봉되는 케이블 중 JST 커넥터와 Molex 커넥터가 달린 케이블은 기존 Molex 커넥터가 사용된 제어기(OpenCM, USB2Dynamixel)에 다이나믹셀-X 시리즈를 연결할 때 사용하세요.

단, XL430 모델에는 Molex-JST 변환용 케이블이 동봉되어 있지 않으므로 JST 커넥터를 지원하는 제어기와 인터페이스 보드 사용시 반드시 변환용 케이블을 함께 구매해야 합니다.

설치 예시
세부사양
Model NameXM540-W150-T
MCUCortex-M3 (72 [Mhz], 32 [bit])
Input VoltageMin. [V]10.0
Recommended [V]12.0
Max. [V]14.8
Performance CharacteristicsVoltage [V]12.0
Stall Torque [N·m]7.30
Stall Current [A]4.4
No Load Speed [rpm]53.0
No Load Current [A]0.07
Continuous OperationVoltage [V]-
Torque [N·m]-
Speed [rpm]-
Current [A]-
ResolutionResolution [deg/pulse]0.0879
Step [pulse/rev]4
Angle [degree]360
Position SensorContactless absolute encoder (12 [bit], 360 [deg])
Maker : ams(www.ams.com), Part No : AS5045
Operating TemperatureMin. [°C]-5
Max. [°C]80
MotorCoreless
Baud RateMin. [bps]9,600
Max. [bps]4,500,000
Control AlgorithmPID
Gear TypeSpur
Gear MaterialMetal
Case MaterialMetal(Front, Middle)
Engineering Plastic(Back)
Dimensions (WⅹHⅹD) [mm]33.5 X 58.5 X 44
Dimensions (WⅹHⅹD) [inch]1.32 X 2.30 X 1.73
Weight [g]165.00
Weight [oz]5.82
Gear Ratio152.3 : 1
Command SignalDigital Packet
Protocol TypeHalf duplex Asynchronous Serial Communication (8bit, 1stop, No Parity)
Link (Physical)TTL Level Multi Drop Bus
ID0 ~ 252
FeedbackPosition, Velocity, Current, Realtime tick, Trajectory, Temperature, Voltage, External Port, etc.
Protocol TypeProtocol 1.0
Protocol 2.0(Default)
Operating Mode / AngleCurrent Control mode:Endless turn
Velocity Control mode:Endless turn
Position Control Mode:360 [deg
Extended Position Control Mode:±256 [rev]
Current-based Position Control Mode:±256 [rev]
PWM Control Mode:Endless turn
Output [W]-
Standby Current [mA]40

상품 상세 정보
상품명 XM540-W150-T / 다이나믹셀 / 엑추에이터
판매가 508,200원
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상품코드 P0000JWC
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