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1. 오픈매니퓰레이터-프로
1 (조립완성품)
2. 보관용 케이스
1
3. U2D2
4. 여분 케이블 세트(4P, 2P)
7. 4P 연장 허브
1. DOF
2. Payload (kg)
3. Repeatability (mm)
5. Weight (kg)
6. Reach (mm)
7. Rated Voltage (VDC)
8. Communication
9. Motor Output / Joint
200W / 2ea
100W / 2ea
20W / 2ea
10. Software
11. Controller
PC (Not Included)
ROBOTIS Manipulator 통합 소프트웨어 기반 컨트롤러 패키지 제공
Kinematics, Trajectory, Dynamixel Controller를 포함한 OpenMANIPULATOR-PRO 라이브러리 제공
제어 파라미터 설정 및 모니터링을 위한 GUI 프로그램 패키지 제공
OpenMANIPULATOR-PRO의 MoveIt! 패키지 제공
Gazebo Simulator를 기반으로 한 시뮬레이션 패키지 제공
keyboard, Joystick을 포함한 Teleoperation 예제 패키지 제공
교육 및 연구
기구학, 동역학 실험 실습
양팔로봇 시스템 설계 및 연구
모바일 로봇 시스템 구축
산업현장 운용
검사장비 구축
소규모 이송 시스템
[오픈매니퓰레이터-프로]에는 제어용 PC와 전원공급장치가 포함되어 있지 않습니다.
사용환경에 따라 적합한 사양의 제품을 별도로 마련해 사용하시기 바랍니다.
일체형 모듈
DC모터 + 컨트롤러 + 드라이버 + 센서 + 싸이클로이드 감속기
소형, 경량 실현
자체 개발한 소형, 경량의 싸이클로이드 감속기로 모듈 크기 최소화
높은 무게대 출력비 구현 (0.05Nm/g)
동급 대비 높은 내충격성 지수 (400% 이상)
정밀제어 및 낮은 백래쉬
인크리멘털 엔코더와 최종축 절대위치 인식용 비접촉식 마그네틱 엔코더 탑재
3~4arcmin의 낮은 백래쉬 달성
KOLAS(한국교정시험기관인정기구) 교정 시험장비로 측정한 성능 데이터 제공
전류센싱 기반 토크 제어
고속 전류 센싱 알고리즘 및 전류 피드백 제어 기능 구현
속도, 위치 제어 방식과의 복합 제어 기능 제공
손쉬운 개발 환경 제공
C언어 기반 라이브러리 제공
다양한 솔루션의 예제 지원 (C++, LabVIEW, C#, eclipse, JAVA, etc..)
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○ 도면 자료실
○ 다이나믹셀 SDK
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