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AX-18A / ROBOTIS DYNAMIXEL / 엑추에이터

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특징

다이나믹셀 AX-시리즈는 로보티즈 STEM, 프리미엄, GP에 사용되는 보급형 모델로써 휴머노이드, 4족, 6족로봇 등 다양한 형태의 로봇을 손쉽게 제작할 수 있습니다.

바퀴로 사용도 가능하여 단일 모듈만으로 휠타입과 관절타입이 혼용된 로봇을 만들 수 있습니다.

다양한 종류의 고강도 엔지니어링 플라스틱 옵션프레임을 이용하거나 3D프린터를 이용하여 프레임을 직접 제작하시면 어떠한 형태의 로봇도 저렴한 비용으로 제작할 수 있습니다.

AX-18A는 보급형 다이나믹셀인 AX-12A의 고성능 버전으로, 더욱 강한 힘을 필요로 하는 로봇에 적용할 수 있습니다.

금속 기어를 적용하여(4번 기어) 내구성을 강화하였습니다.

기본 구성품

AX-18A	1
B01-HORN (기본장착)	1
BPF-WA/BU Set	1
3P 케이블 200mm	1
볼트 PHS M2x6	16
볼트 PHS M3x10	1
너트 M2 (N1)	16

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주의사항

AX-시리즈 전용 프레임만 사용할 수 있으며, MX-시리즈, X-시리즈용 옵션프레임은 사용할 수 없습니다.

안전한 사용을 위하여 내부 한계 온도 (the Highest Limit Temperature)를 기본 세팅값보다 높게 설정하는 것은 권장하지 않습니다.

세부사양

Model Name		AX-18A
MCU		-
Input Voltage	Min. [V]	9.0
	Recommended [V]	11.1
	Max. [V]	12.0
Performance Characteristics	Voltage [V]	12.0
	Stall Torque [N·m]	1.80
	Stall Current [A]	2.2
	No Load Speed [rpm]	97.0
	No Load Current [A]	0.17
Continuous Operation	Voltage [V]	-
	Torque [N·m]	-
	Speed [rpm]	-
	Current [A]	-
Resolution	Resolution [deg/pulse]	0.2930
	Step [pulse/rev]	1
	Angle [degree]	300
Position Sensor		Potentiometer
Operating Temperature	Min. [°C]	-5
Operating Temperature	Max. [°C]	70
Motor		Coreless
Baud Rate	Min. [bps]	7,843
Baud Rate	Max. [bps]	1,000,000
Control Algorithm		Compliance
Gear Type		Spur
Gear Material		Engineering Plastic and Metal
Case Material		Engineering Plastic
Dimensions (WⅹHⅹD) [mm]		32 X 50 X 40
Dimensions (WⅹHⅹD) [inch]		1.26 X 1.97 X 1.57
Weight [g]		56.00
Weight [oz]		1.97
Gear Ratio		254 : 1
Command Signal		Digital Packet
Protocol Type		Half duplex Asynchronous Serial Communication (8bit, 1stop, No Parity)
Link (Physical)		TTL Level Multi Drop Bus
ID		0 ~ 253
Feedback		Position, Temperature, Load, Input Voltage, etc
Protocol Type		Protocol 1.0
Operating Mode / Angle		Wheel Mode：Endless turn Joint Mode：300 [deg]
Output [W]		-
Standby Current [mA]		50

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상품명	AX-18A / ROBOTIS DYNAMIXEL / 엑추에이터
판매가	106,700원
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