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로보티즈 제어기 OpenCR1.0

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OpenCR1.0

■ 특징

OpenCR1.0은 ARM Cortex-M7 계열의 강력한 MCU를 탑재한 오픈소스 기반의 로봇 전용 제어기 입니다. (Open-source Control module for ROS)

ROS 교육용 공식 플랫폼인 터틀봇3의 주제어기이기도 한 OpenCR1.0은 회로도, PCB 거버, BOM 및 펌웨어 소스 코드 등 하드웨어와 소프트웨어 정보를 공개하고 있어 누구나 손쉽게 이용할 수 있습니다.

다이나믹셀 제어를 위한 RS-485와 TTL 포트를 지원하고 UART, CAN 등의 다양한 통신 환경을 제공하며, Arduino IDE 등의 상용 개발툴들도 자유롭게 이용할 수 있습니다.

SBC(Single Board Computer) 등의 상위 제어기와 함께 사용할 경우, 더욱 강력하게 운영할 수 있는 장점이 있습니다.

특히 ROS를 기반의 다양한 전용소스들을 제공하여 ROS 사용시 OpenCR1.0의 기능을 극대화하여 사용할 수 있습니다.

■ 기본 구성품

구성품

수량

제어기

OpenCR1.0

1개

케이블

USB Micro B 케이블

1개

■ H/W 사양

Items

Specifications

Microcontroller

STM32F746ZGT6 / 32-bit ARM Cortex®-M7 with FPU (216MHz, 462DMIPS)

Sensors

Gyroscope 3Axis, Accelerometer 3Axis, Magnetometer 3Axis (MPU9250)

Programmer

ARM Cortex 10pin JTAG/SWD connector

USB Device Firmware Upgrade (DFU)

Serial

Extension pins

32 pins (L 14, R 18) *Arduino connectivity

Sensor module x 4 pins

Extension connector x 18 pins

Communication circuits

USB (Micro-B USB connector/USB 2.0/Host/Peripheral/OTG)

TTL (B3B-EH-A / Dynamixel)

RS485 (B4B-EH-A / Dynamixel)

UART x 2 (20010WS-04)

CAN (20010WS-04)

LEDs and buttons

LD2 (red/green) : USB communication

User LED x 4 : LD3 (red), LD4 (green), LD5 (blue)

User button x 2

Powers

External input source

5 V (USB VBUS), 7-24 V (Battery or SMPS)

Default battery : LI-PO 11.1V 1,800mAh 19.98Wh

Default SMPS : 12V 5A

External output source

12V@1A(SMW250-02), 5V@4A(5267-02A), 3.3V@800mA(20010WS-02)

External battery Port for RTC (Real Time Clock) (Molex 53047-0210)

Power LED: LD1 (red, 3.3 V power on)

Reset button x 1 (for power reset of board)

Power on/off switch x 1

Dimensions

105(W) X 75(D) mm

Mass

60g

■ 구성도

■ 장착 가능 제품

다이나믹셀 X-시리즈 전모델

다이나믹셀 AX/MX 시리즈 전모델 -> Molex-JST 변환케이블 필수

다이나믹셀 프로 전모델 -> Molex-JST 변환케이블 필수

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■ 기타

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상품명	로보티즈 제어기 OpenCR1.0
판매가	298,000원
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