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360 Laser Distance Sensor LDS-01 로보티즈

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360 Laser Distance Sensor LDS-01

■ 특징

LDS-01은 360도 센싱이 가능한 2차원 레이저 스캐너입니다.

USB 인터페이스를 지원하여 PC 등에 간편하게 장착할 수 있으며, 로봇 주위의 거리 정보를 수집하여 SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) 작업에 사용할 수 있습니다.

■ 기본 구성품

구성품

수량

센서

LDS-01

1개

인터페이스

USB2LDS

1개

케이블

USB Micro B 케이블

1개

스크류

PHS M2.5x16K

5개

NUT M2.5

5개

서포트

PCB 서포트 IBB-01

5개

스페이서링

5개

■ H/W 사양

Items

Specifications

Operating supply voltage

5V DC ±5%

Light source

Semiconductor Laser Diode(λ=785nm)

LASER safety

IEC60825-1 Class 1

Current consumption

400mA or less (Rush current 1A)

Detection distance

120mm ~ 3,500mm

Interface

3.3V USART (230,400 bps) 42bytes per 6 degrees, Full Duplex option

Ambient Light Resistance

10,000 lux or less

Sampling Rate

1.8kHz

Dimensions

69.5(W) X 95.5(D) X 39.5(H)mm

Mass

Under 125g

■ 세부 사양

Items

Specifications

Distance Range

120 ~ 3,500mm

Distance Accuracy (120mm ~ 499mm)

±15mm

Distance Accuracy(500mm ~ 3,500mm)

±5.0%

Distance Precision(120mm ~ 499mm)

±10mm

Distance Precision(500mm ~ 3,500mm)

±3.5%

Scan Rate

300±10 rpm

Angular Range

360°

Angular Resolution

1°

■ 기타

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상품명	360 Laser Distance Sensor LDS-01 로보티즈
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