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로보티즈 제어기 OpenCM 485 확장보드

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OpenCM 485 확장보드

■ 특징

- 본 제품은 OpenCM9.04 제어기의 통신/전원 확장용으로 OpenCM9.04 제어기가 반드시 필요합니다.

- OpenCM9.04 제어기에 연결하여 RS-485와 TTL을 지원하는 모든 다이나믹셀을 연결할 수 있습니다.

- LIPO, Li-ion 등의 배터리 커넥터와 SMPS 커넥터를 연결할 수 있습니다.

- 입력 전압 범위가 넓어 다양한 다이나믹셀을 연결하여 사용할 수 있습니다.

■ 기본 구성품

구성품

수량

B/D

OpenCM 485 Expansion Board

1개

■ H/W 사양

크기

68 mm X 66.5 mm x 16 mm

무게

32 g

Input Voltage

5~30V

Power

SMPS, LIPO, DXL PRO 24V

Power Switch

1개

DYNAMIXEL Port

4Pin x 5, 3Pin x 5

Button

2개

LED

5개

■ 각 부 명칭

SMPS DC Adapter

SMPS DC Adapter를 연결해 전원 공급

DXL Pro Power

다이나믹셀 프로와 동일한 24V 전원 커넥터로 전원 공급

Li-Po battery

11.1V Li-Po battery(LBS-10) 커넥터

DYNAMIXEL TTL 3 PIN

TTL 버전 다이나믹셀 연결 포트

User Button

사용자가 제어 가능한 스위치

User LED

사용자가 제어 가능한 LED

I/O header

OpenCM9.04 연결용 헤더 (2.54mm pitch)

DYNAMIXEL 485 4 PIN

RS-485 버전 다이나믹셀 연결 포트

Power Switch

보드와 다이나믹셀 전원 on/off스위치

JP1 Jumper

보드에 입력된 전원을 OpenCM9.04에 공급 여부 결정

■ 장착 가능한 제품

- 제어기 : OpenCM9.04-A/B/C

- 다이나믹셀 : 전제품

- External Sensor : 로보티즈에서 판매되는 Sensor 사용 가능

■ 주의

- OpenCM 485 확장보드를 올바르게 사용하기 위해 e-매뉴얼의 사용 설명을 반드시 읽어보시기 바랍니다.

- ROBORIS OpenCM IDE는 V 1.0.1 이후 버전을 사용하여야 합니다.

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상품명	로보티즈 제어기 OpenCM 485 확장보드
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